| مروری جامع بر فناوریها، چالشها و چشمانداز وسایل نقلیه خودران: از حسگرها تا تصمیمگیری هوشمند |
| کد مقاله : 1277-NAEC |
| نویسندگان |
|
منصور حکیم الهی * عضو هیات علمی |
| چکیده مقاله |
| وسایل نقلیه خودران بهعنوان یکی از نوآورانهترین حوزههای مهندسی خودرو و مکاترونیک، تحول قابل توجهی در حملونقل، ایمنی، و تجربه انسانی ایجاد کردهاند. این مقاله به بررسی جامع فناوریهای مورد استفاده در وسایل نقلیه خودران، شامل حسگرها، الگوریتمهای هوش مصنوعی، سیستمهای ارتباطی و چارچوبهای تصمیمگیری میپردازد. همچنین چالشهای فنی، اخلاقی، اجتماعی و اقتصادی مرتبط با پذیرش گسترده این فناوریها تحلیل میشود. مقاله ضمن ارائه نمونههای صنعتی و مطالعات موردی، چشمانداز آینده حملونقل خودران و همکاری انسان-ماشین را ترسیم میکند. یافتهها نشان میدهد که موفقیت در این حوزه نیازمند ادغام هوشمند سیستمهای سایبری-فیزیکی، توسعه الگوریتمهای یادگیری چندعاملی، و طراحی پایدار و ایمن برای شهرهای هوشمند است.در دو دهه اخیر، وسایل نقلیه خودران به سرعت در حال توسعه بوده و مفهوم حملونقل خودکار و ایمن را متحول کرده است. این فناوری نه تنها موجب کاهش تصادفات ناشی از خطای انسانی میشود، بلکه قابلیت بهینهسازی مصرف انرژی، کاهش ترافیک، و ارتقای تجربه کاربر را نیز دارد. این مقاله مروری جامع بر تکنولوژیها، چالشها و چشمانداز آینده وسایل نقلیه خودران ارائه میدهد و تجربیات صنعتی نویسنده در طراحی و مدیریت سیستمهای سایبری-فیزیکی پیشرفته در صنعت خودرو را منعکس میکند. |
| کلیدواژه ها |
| خودرو هوشمند - IOT - ََ خودرو خودران - هوش مصنوعی - خودوری متصل |
| وضعیت: پذیرفته شده |
